[摘要] 随着科技的进步和发展，建筑物的建造形式也越来越多样化。机器人3D打印开始进入建筑领域，既节省时间提高效率又能减少污染绿色环保。那么，本文就来介绍一下由机器人3D打印的建筑物。
当下，3D打印建筑物对于建筑领域已经不再是件新鲜事，各国都在尝试3D打印建筑。这种依靠机器人3D打印的建筑形式，既节省时间提高效率又能减少污染绿色环保，在不久的将来将解放人力，有望成为建筑建造的主流形式。
本文介绍由机器人3D打印的建筑物，一起来看看是如何应用机器人进行建造的。
乌镇互联网会议中心
By Archi Union
Archi Union设计的中国乌镇世界互联网会议中心，位于乌镇核心镇区的西北角，整个场地被农宅、旅游项目以及已建成的一期展馆所包围。
展馆自南向北划分为四个展厅，既分又合，既可以在大型展会时串联使用，又可以并联单独开启，从而应对未来不同规模和性质的活动。
考虑独立展厅空间的空间感受和适用性，每个展厅采用了中高外低的空间断面，将主张弦梁布置于展厅中部利用张弦梁进行起拱，实现空间需求。
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同时将张弦梁在顶部打开引入天光，进一步结合结构，提升空间品质 ，主张弦梁之间创造性的提出了“悬链梁”的结构形式进行连接。
这个结构形式原型来源于悬索结构，通过材料受拉让钢材的性能得以最大释放，但又不同于常规悬索结构，需要大量的时间进行索形调整。
2万多平方米的屋顶面积，约70万块瓦片，采用了半预制化的方式，将传统瓦作的湿作业优化为预制化的安装单元，同步结构部分的施工。
在地面将每18块瓦片组合成为一个安装单元，每个单元在屋顶只需要5分钟即可安装完毕，极大的优化了屋顶瓦片的铺设。
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在展馆东侧立面规划设计了一处线性公园，并设四处展亭，利用机器人技术搭建而成。
水亭力图通过“机器人砖构”的智能建造工艺，实现园区的服务驿站功能。在建筑形式上借助高曲率多肌理的砖墙，求取乌镇“水”乡之意，是为“水亭”。
水亭总建筑面积52㎡，场地面积190㎡，在砌筑过程中运用了机器学习技术，对砂浆的涂抹质量进行监测，实现了对建造质量的有效闭环控制。全部砖墙面由建筑机器人在现场进行批量化与自动化的预制，不仅在短短一周内完成了墙体的砌筑工作，也实现了高曲率渐变墙体形态的精确砌筑。
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月亭的建造采用了建筑机器人木构工艺，所有的几何构件在半月形找形中实现了木构精准铣削，让非线性的平面与木构单元形成了精准的建造对应关系。
屋顶以阳光板作为屋顶材料，充分引入日光，月亭屋顶构架配合结构，辅以LED照明灯带，在夜间灯光透过阳光板漫射而出，使月亭获得晶莹剔透的视觉体验，实如地上明月，呼应月亭设计的主题。
红亭总建筑面积273㎡，场地面积487㎡，其形态设计从传统砖结构拱壳的找形方法入手，依托现代先进的数字算法对超薄壳体进行精确的形态设计。红亭整体结构最大跨度40m，结构层厚度仅0.15m，在连通景观主要动线的同时，为人们登高远眺提供了可能，针对传统砖结构壳体。
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红亭的建造中首次引入了建筑机器人3D打印。这一最新的建造技术利用机器人3D打印的预制化结构单元，为壳体提供结构模板，快速、高效、准确地完成了此项高难度建造项目。
云亭长约20m宽约15m高约6m，由建筑机器人3D打印改性塑料构件组成。云亭总建筑面积139㎡，采用了预制装配化生产的方式，进行组装建造。
主体部分在划分为400余块不同的打印构件，所有的构件通过4台建筑3D打印机器人，在两周内预制完成，运往乌镇互联网大会会场进行现场装配。装配过程也同样使用到机器人定位技术，整个建造过程融合了机器人智能建造中从工厂定制到现场装配的全部流程，革命性地提出了一种基于新型材料的智能化生产模式。
上面这些机器人3D打印的建筑物，旨在探索一种可持续的建造方式，使建筑物建造过程中的耗材和碳排放量能大大减少，以呼应自然保护环境，从而使建筑物更加可持续发展融入自然。建筑界建筑施工频道也将持续关注更多机器人3D打印相关建筑设计施工优秀案例，欢迎关注我们，关注建筑界建筑施工频道~
