[摘要] 无人驾驶摊铺路面是江苏省路面施工技术的一次全新尝试，该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，不仅施工效率提升25%。
日前，一条平整、光亮的黑色路面出现在大广高速江西南康至龙南段扩容项目的施工现场，特别之处在于，这条路面建设时没有施工人员，而是由1台大型智能摊铺机与6台压路机自动作业完成。
施工效率惊人且质量完全达标
“沥青面层铺设技术难点主要是能否达到高速公路沥青路面平整度、压实度等参数的控制要求。无人施工不仅效率惊人，而且完全达到了施工标准。”大广扩容高速项目首次使用无人摊铺碾压技术进行路面建设，其施工效率和施工平整度获得现场技术人员称赞。
通过预先设定参数实现精准检测控制
驾驶舱内空无一人，摊铺碾压设备是如何施工的呢?昨日，记者采访了该路段的施工负责人。
原来，在无人摊铺机和压路机的不远处有一个控制中心，7台设备的运行速度、碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定，施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、机身间距、碾压遍数等参数，通过预先设定的算法程序和控制策略，生成最优规划路径，精确监测车辆的行驶轨迹及运行状态，并向机载控制系统输出控制指令，实现无人作业。
“无人驾驶的模式下，设备可实现自动变道、自动驶入施工区域、自动避障等功能，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，就能在一定的范围内实现精准作业。”大广扩容高速项目AP1标负责人罗欣介绍说。
对施工碾压轨迹控制精准度远高于人工操作
此外，罗欣告诉记者：“基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术，无人施工实现了对施工碾压轨迹精确控制到2厘米范围，远高于人工操作5厘米的精度。”
据悉，此次无人驾驶摊铺路面是我省路面施工技术的一次全新尝试，这也是我省首次实现高速公路无人智慧化施工。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，不仅施工效率提升25%，同时大幅提高了施工质量，安全更加得到保障，每公里减少人力等成本约4万元。
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